PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳…
现场有神明要想创造性地解决问题，需要现时、现地、现装置，具体情况具体分析。这件事并不容易。综合使用已有…
PID从发明出来到今天已经100多年了。工业上绝大部分的工艺参数也是PID控制。可是关于PID还是普遍认为，其有改…
PID参数整定研究既需要理论基础，又需要工程的视角和经验。这件事情其实非常复杂。以前没有讲清楚可能是因为…
从更广泛意义上看，选择积分时间等于时间常数后，比例增益应该和时间常数成正比，和增益、纯滞后成反比。想获…
NAMUR是一个致力于推动工业自动化领域规范化、标准化和技术发展的行业组织，通过成员间的合作和知识共享，对…
知道PID的能力还是解决不了问题，要想发挥PID的能力还需要做点工作。PID参数整定与复杂控制是问题的两个关键…
过程控制是实践的艺术。从简单的PID和单回路反馈控制开始，过程控制逐步发展成枝繁叶茂的科技大树。很多枝和…
世界的十种算法究竟有哪些？本文列出一份小小的清单，排名不分先后：合并排序，快速排序与堆排序；傅利叶变换…
为什么消防的柴油泵房和UPS间不需要设置气体检测仪?昌晖仪表仪表依据相关规范分析其原因
ZN整定方法的临界比例度方法，要求闭环使用纯比例使闭环系统等幅振荡。万晖老师的结论：纯比例引起的闭环系统…
理解Lambda整定方法推导的内容需要掌握拉普拉斯变换和传递函数等控制领域相关知识，这部分知识内容超过了本文…
1942年，在著名的论文“自动控制器的最佳设置”中，泰勒仪器公司销售工程部的J. G. Ziegler和工程研究部的N.…
在Lambda整定方法和期望闭环时间常数取值范围确定后，现场整定过程的难点过渡到如何获取被控对象的控制模型。…
ZN整定方法中蕴含的这个推论：比例有界，以前没有被发现。如何设置积分作用实现闭环响应有超调无振荡也没有被…
经典复杂控制来源于实践，其实反映了工程师解决控制问题的思路，是解决问题方法的组合。复杂控制策略简单易行…
自动控制方案设计原则包括：奥卡姆剃刀原理；细节决定成败，规范赢得未来；控制方案要综合考虑，有多变量协调…
工艺条件和控制要求决定控制方案设计。虽然操纵变量和被控变量不改变，但是当控制目标、优先级不同时，上述的…
昌晖仪表以流量变频优化控制和换热器处理量优化控制为例，让大家了解阀位控制应用的具体情况
大小阀阀位控制系统方案设计：小阀用来考虑控制系统的快速性和有效性，而大阀用来保证小阀始终可调节。阀位控…
在什么情况下才需要超驰控制？超驰控制是进行PID约束控制以优化过程操作并防止异常操作条件的主要方法之一，…
比值控制是一种简单且常用的前馈应用，一般的前馈控制都是加法，而比值控制属于乘法前馈控制。在比值控制中，…
由于前馈控制需要过程模型，所以前馈控制不像反馈控制那样常用。反馈控制和前馈控制具有互补性质。反馈控制可…
前馈控制不考虑过程变量。它对已知过程干扰的感知或测量做出反应，使其成为补偿和协调控制，以使干扰和控制的…
遵守前馈控制设计准则可确保在适当时使用前馈控制。前馈控制和反馈控制是独立的算法，双重修正会导致过程变量…
串级控制是一种利用额外测量值来提高控制性能的有效控制策略，串级控制PID参数整定只要注意主副回路合理地选…
串级控制特点：串级控制有几个优点，其中大多数可以归结为将慢速控制回路与最终控制元件中的非线性隔离开。只…
要实现串级控制，我们必须能够识别副过程变量。液位作为主过程变量，控制液位仍然是我们控制策略的核心设计目…
遵守串级控制设计准则可确保串级控制设计正确，并仅在适当的情况下使用。前两项涉及串级控制的选择。当然，只…
复杂控制也称为多变量PID控制，是在单回路控制系统的基础上，再增加计算环节、控制环节或者其他环节的基于PI…
虽然昌晖仪表已经提供了常规控制回路的λ整定方法，但是在很多更具挑战的情况下，根据不同控制目标仍需要选择…
液位控制回路在工业过程中很常见。一般液位被控对象都是积分过程，针对具有积分特性的液位的PID控制器参数整…
流量控制回路使用弱比例、强积分的PID参数，适用范围更宽、控制器鲁棒性更好，是一种综合考虑了可能存在的大…
一个控制回路的设定值阶跃响应趋势图，也是在进行控制回路优化时常用的设定值阶跃响应趋势图。这类趋势图一般…
积分过程的过程变量在开环情况下仅在平衡点是稳定的，积分对象过程变量的响应曲线总是有超调。如果是比例作用…
比例增益和积分时间的变化对自衡对象设定值阶跃响应曲线的影响：响应曲线为有超调无振荡的最优状况。随着比例…
根据经验，任何过程的动态特性都是不同的，就算它们可以生产相同的产品，使用相同的仪器，并在相同的时间生产…
Lambda整定方法理论非常严密，可是由于使用了传递函数和频域知识，很多非自控专业的工程师还是看不太懂。我们…
积分对象的Lambda整定方法可以归纳为：微分不用、积分足够、比例适当表4-1 自衡和积分对象的特性描述对比
类似锅炉汽包水位的反向过程，在PID控制器输出阶跃变化时，过程变量会有反向响应，这类过程被称为反向过程，…
对于小纯滞后被控对象，选择最强PID参数，设定值阶跃变化时也不会振荡。小纯滞后对象不建议更大幅度地增大λ…
自衡对象响应曲线，指的是在自衡被控对象处于稳态时对控制器输出做阶跃变化后的响应曲线。自衡对象特性计算需…
Lambda整定方法是减少过程振荡的成功方法。Lambda整定以期望的闭环响应速度实现回路的非振荡响应。通过选择一…
在振荡控制回路中，重点是要观察过程变量和PID控制器输出的峰谷时间的振荡相位关系。如果PID控制器输出处于峰…
自衡对象的纯比例整定公式可以保证设定值阶跃响应有超调无振荡。通过多次的设定值阶跃响应可以得到和前面一样…
根据自衡对象特性参数对PID参数影响的分析，我们可以直观得到纯比例控制器的一个整定公式。整定公式的比例增…
如果被控对象的τ/T=1不变，时间常数和纯滞后时间从1s到12s设定值阶跃响应的形状都基本不变。所以不使用单独…
实际生产过程中始终都存在纯滞后，所以一般说随着比例作用的增强，设定值阶跃响应会从无超调到有超调无振荡，…
分析被控对象特性参数对PID参数的影响，有助于得到科学的PID参数整定方法。没有一个真正的实际生产过程可以用…
PID调节器的控制目标直接理解就是PID调节器的设定值，控制目标决定整定方法。为何这样说？虽然这个问题可能看…
